AlibabaがロボットAIモデル群「Qwen-Robot Suite」を発表——ナビ・マニピュレーター・世界認識の3モデル
概要
AlibabaのAI研究チームQwenが2026年6月16日、ロボット開発用AIモデル群「Qwen-Robot Suite」を発表した。ターゲット追跡・自動運転に用いるQwen-RobotNav、ロボットアーム操作のQwen-RobotManip、ロボットの世界認識のQwen-RobotWorldの3モデルで構成される。
詳細
- Qwen-RobotNav:Qwen3-VLベース、1560万件サンプルで訓練。自然言語指示に従ったナビゲーション・ターゲット追跡を高精度で実現
- Qwen-RobotManip:マニピュレーター(ロボットアーム)操作特化モデル。アラインメント技術でスケールアップの恩恵を受けやすい設計
- Qwen-RobotWorld:ロボットが世界を認識・理解するための基盤モデル。Embodied Agentの世界理解を支援
- 初めて訪れる場所でも自然言語の指示に沿った行動が可能で、各種ベンチマークで高性能を記録
参照
- 出典: https://gigazine.net/news/20260617-qwen-robot-suite/
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